Обзор Cyclair: автономная механическая прополка пропашных культур

Самая сложная зона механической прополки находится непосредственно в рядке, между культурными растениями. Здесь рабочий орган должен уничтожить сорняк и одновременно оставить неповреждённым соседний всход. Французская компания Cyclair разрабатывает роботизированную систему, которая объединяет машинное зрение, автономное передвижение и сменные почвообрабатывающие инструменты для работы в междурядьях и внутри рядка.

Компания работает в Прессаке, во французском департаменте Вьенна, и развивает технологию автономной прополки с 2020 года. Среди культур, на которых применяли её роботов, — кукуруза, подсолнечник и рапс. Отдельное направление развития — адаптация оборудования к сахарной свёкле, в том числе через полевые испытания при участии французского Института техники сахарной свёклы ITB.

Как робот ориентируется в посевах

Система управления Cyclair анализирует фактическое расположение растений в поле. Камеры и алгоритмы машинного зрения распознают рядки и растительность, а LiDAR помогает определять пространственную структуру окружающих объектов. На основе этих данных робот формирует траекторию движения и учитывает препятствия.

Производитель описывает способность распознавать рядки днём и ночью, в том числе при наличии пропусков растений. Для полевого агрегата это существенная задача: реальный посев может иметь неравномерные всходы и повреждённые участки, которые затрудняют автоматическое вождение.

Распознавание растений необходимо также для управления прополочными инструментами. Система определяет расположение культуры и сорняков и соответствующим образом управляет рабочими органами. Таким образом, точность выполнения операции зависит от согласованной работы камер, алгоритмов распознавания, приводов и механической части.

Rover GW Hybrid 2026: платформа для больших полей

В каталоге Cyclair исполнение Rover GW Hybrid 2026 представлено как автономная платформа для полевых культур. Машина имеет четыре управляемых колеса с электрическим приводом, изменяемую ширину колеи и гибридную энергетическую систему. Такая конструкция сочетает электрический привод ходовой части с использованием топлива для продолжительной работы.

Основные заявленные характеристики именно этого исполнения приведены ниже.

Суточная производительность в каталоге — заявленная возможность машины. Фактический объём выполненной работы зависит от конфигурации инструментов, состояния посева и продолжительности остановок. Аналогично энергетическая автономность характеризует запас работы энергосистемы, а организация полевого процесса дополнительно требует контроля состояния инструментов и выполнения технологических настроек.

Для согласования машины с посевами Cyclair предлагает конфигурировать платформу по культуре, междурядью и количеству обрабатываемых рядков. Состав рабочих органов подбирают под конкретную задачу.

Чем Cyclair уничтожает сорняки

Рабочее оборудование Cyclair включает активные инструменты с приводом и пассивные почвообрабатывающие органы. Они действуют путём подрезания, выкорчёвывания и присыпания сорняков почвой. Разные механизмы воздействия позволяют менять способ обработки в соответствии с развитием культуры и сорняков.

Активный BAC предназначен для работы в зоне, где обычный междурядный культиватор оставляет защитную полосу. Его лезвия приводятся в действие мотором, а положение культурных растений учитывается системой управления. Для этого инструмента производитель указывает начало применения от BBCH 12–14, в зависимости от силы развития культуры. Этот ориентир требует привязки к конкретному растению и его способности выдержать механическое воздействие.

Пальцевые органы Kress работают с молодыми сорняками в рядке. Гибкие пальцы перемещают поверхностный слой почвы и нарушают закрепление всходов сорняков. Окучивающие диски используют другой механизм — засыпают нежелательную растительность почвой, перемещённой из междурядья.

Для гибких и полугибких междурядных инструментов Cyclair отдельно подчёркивает необходимость работы по молодым сорнякам; для злаковых указана стадия до двух листьев. Поэтому своевременность прохода остаётся определяющей даже при автоматическом управлении. Замена комплекта инструментов требует участия человека.

Что показали полевые испытания

Опыт применения Cyclair уже включает исследования с оценкой результатов прополки. В сезоне 2024 года на кукурузе в департаменте Вьенна сравнивали химическую, механическую и комбинированную системы контроля сорняков. Опыт проводили при участии сельскохозяйственной палаты Вьенны, объединения GIEE Sol et Eau Poitou и Eaux de Vienne.

В отчёте программы Re-Sources механическая система показала более высокую эффективность по сравнению с химической в условиях этого опыта. При этом авторы уточнили, что на участке преобладали двудольные сорняки, которые сравнительно легко контролировались. Среди трудностей названы значительное количество осадков, необходимость повторных проходов и ограничения автономности аккумуляторной версии, использовавшейся в тот период. Переносить эти результаты на все почвы и типы засорённости было бы некорректно.

В 2026 году ITB совместно с Cyclair и Cérésia испытал робота на сахарной свёкле на площадке Terralab вблизи Реймса. Учёты проводили в фазы двух, шести–восьми и двенадцати листьев. Исследователи отметили надлежащий контроль сорняков в междурядьях.

Для оценки эффективности непосредственно в рядке исходная численность сорняков оказалась слишком низкой. Поэтому ITB не сделал окончательного вывода относительно внутрирядковой прополки. Институт также сообщил о дальнейшем совершенствовании этого инструмента и намерении продолжить испытания. Такие результаты дают основания рассматривать междурядную обработку и избирательную работу между растениями как отдельные задачи с разным уровнем подтверждения эффективности.

Дистанционное управление и агрономические данные

Программная система Cylink обеспечивает планирование операций, наблюдение за их выполнением и дистанционную поддержку. Роботы передают в облачную систему данные о своём состоянии и ходе работы. Предусмотрено также формирование отчётов о засорённости, которые можно использовать для планирования следующих обработок.

Для хозяйства это означает изменение структуры работы персонала: необходимо ставить задачи, контролировать их выполнение и обслуживать машину. Автоматическое вождение и управление инструментами сочетаются с подбором оснащения и агрономическими решениями о сроках обработки.

Зачем Océalia инвестирует в Cyclair

В июне 2026 года французская кооперативная группа Océalia объявила о миноритарном участии в капитале Cyclair. Сотрудничество предусматривает масштабирование роботизированной прополки и проверку её экономической целесообразности для хозяйств.

Партнёры определили целевой ориентир стоимости одного прохода на уровне традиционной химической обработки — 35–85 евро/га в зависимости от сложности операции. Это экономическая цель проекта. Для расчёта сезонных затрат необходимо учитывать количество проходов, транспортировку, энергообеспечение и техническое обслуживание.

Océalia и Cyclair также подали совместную заявку на проект PRAAM для масштабных испытаний и проработки моделей предоставления услуг. Отдельно изучается возможность использования компетенций Lely Center группы Océalia для местной сервисной поддержки.

Запчасти для почвообрабатывающей техники

Механическая прополка требует исправных рабочих органов, надёжных креплений и точной регулировки глубины. Для обслуживания машин, которые работают в вашем хозяйстве, ООО «Бас-Агро» предлагает запчасти к почвообрабатывающей сельхозтехнике. В разделе каталога можно подобрать детали для ремонта и поддержания работоспособности оборудования. При заказе следует сверять каталожный номер, модель агрегата и размеры детали: соответствие этих параметров определяет правильность установки и работу узла под нагрузкой.