Автономний трактор KARL від KUHN: коли «розумне знаряддя» фактично керує силовим модулем

На тлі дефіциту механізаторів і зростання вимог до точності польових операцій виробники дедалі частіше переходять від концепції «автономний трактор» до ширшої ідеї «автономний комплекс». Саме так позиціонується KARL — автономна система KUHN, у якій ключову роль відіграє не лише силова машина, а й навісне/причіпне знаряддя з власними датчиками та логікою адаптації роботи під умови поля. Профільні медіа повідомляли про появу KARL як автономного рішення для середніх і великих господарств, а також про його «розумне знаряддя».

Що таке KARL: не «робот-трактор», а автономний польовий тандем

За описом концепції, KARL задуманий як самохідний гусеничний силовий модуль, який виконує місію (операцію) в полі за заданим сценарієм і взаємодіє зі знаряддям як із джерелом технологічних даних. В українських оглядах підкреслюється, що машина працює з навісним обладнанням, отримує від нього дані та підлаштовує параметри під ґрунт, вологість і рослинні рештки — тобто «розум» частково перенесений у знаряддя.

Така архітектура важлива з практичної точки зору: автономність у полі — це не лише навігація по лініях GNSS, а й здатність стабільно тримати агрономічну якість виконання операції (глибина, інтенсивність обробітку, стабільність подачі тощо) в умовах, що постійно змінюються в межах одного поля.

Технічна база KARL: дизель-електричний привід, гусениці та високовольтна електросистема

З публікацій про демонстрацію KARL на Agritechnica випливає, що машина побудована як дизель-електричний гусеничний носій: двигун внутрішнього згоряння використовується для генерації електроенергії, яка живить ходову частину та робочі органи знаряддя. У матеріалах згадуються 175 к.с. (двигун Volvo у гібридній схемі) та високовольтна система (вказується рівень 700 V).

Окремо наголошується, що KARL не має класичного ВВП (вала відбору потужності): ставка зроблена на електропривод як ходової частини, так і інструментів. У публікаціях пояснюється, що електропривод легше точно регулювати за швидкістю та навантаженням, а також простіше реалізувати швидку реакцію на блокування робочого органа (наприклад, каменем) — критичну для автономної роботи без постійної присутності людини біля агрегату.

«Розумне знаряддя»: датчики, діагностика та автопідлаштування під умови поля

Ключова відмінність KARL у тому, що знаряддя розглядається не як пасивний «причіп», а як активний учасник керування. У профільній пресі описано, що знаряддя має рівень «інтелекту», здатний виявляти помилки, блокування та поломки і надсилати попередження автономному носію. Також зазначалося, що для напрацювання алгоритмів уже тестували конкретне знаряддя шириною 2,5 м із напрацюванням у сотні годин польових робіт, що важливо: автономність перевіряють не в лабораторії, а в реальному циклі операцій із переїздами між полями та типовими польовими ризиками.

Українські публікації додатково акцентують на автоматичному отриманні даних від агрегата та підлаштуванні параметрів під ґрунт/вологість/рештки — фактично це контур «знаряддя → дані → рішення → дія».

Практичні характеристики, які вже озвучені в публічних джерелах

Нижче — консолідована таблиця параметрів, які прямо наведені в оглядах із Agritechnica та в публікаціях (без домислів і без «типових для класу» припущень).

Чому саме «комплекс», а не один автономний трактор

У традиційній схемі трактор «тягне» агрегат, а оператор на ходу компенсує мінливість умов: десь підняв/опустив, десь зменшив швидкість, десь зупинився через камінь або забивання. В автономній логіці це має робити система — і найкраще «відчуває» процес саме знаряддя: воно першим бачить ознаки забивання, стрибок навантаження, нестабільність глибини чи інші відхилення. Тому перенесення частини датчиків і правил у «розумне знаряддя» виглядає прагматичним шляхом до стійкої автономності, а не лише «гарної навігації по RTK».

Невеликий приклад продуктивності (для розуміння порядку цифр)

Якщо в демонстраційній конфігурації використовується знаряддя шириною 2,5 м і машина працює, наприклад, на 10 км/год (у межах заявленого діапазону 3–15 км/год), то теоретична польова продуктивність оцінюється формулою:

P(га/год) = (B(м) × V(км/год)) / 10

Тобто P = (2,5 × 10) / 10 = 2,5 га/год (теоретично). Реальна буде нижчою через розвороти, перекриття, зупинки та контроль якості.

Контекст розвитку: Agritechnica та інноваційний трек

Факт присутності KARL у переліку інновацій Agritechnica (архів 2023 року) — додатковий маркер, що проєкт розглядається як інженерно-серйозний напрям, а не разова демонстрація.

Висновок

KARL — показовий приклад того, як автономність у полі еволюціонує від «безкабінної машини» до зв’язки «силовий модуль + smart implement + керування місією». Дизель-електрична схема, електропривод інструментів без класичного ВВП, сенсорика та діагностика знаряддя, а також уже озвучені параметри навіски/швидкості/маси формують базу для реальної автономної експлуатації — насамперед у ґрунтообробці та суміжних операціях, де важлива повторюваність і швидка реакція на блокування робочих органів.

Де купити запчастини до сільгосптехніки

Запчастини до різної сільгосптехніки (сівалки, ґрунтообробні агрегати, обприскувачі, комбайни та ін.) можна купити у ТОВ Бас-Агро — у каталозі на сайті: https://bas.ua