Огляд Cyclair: автономне механічне прополювання просапних культур

Найскладніша зона механічного прополювання розташована безпосередньо в рядку, між культурними рослинами. Тут робочий орган має знищити бур’ян і водночас залишити неушкодженим сусідній сход. Французька компанія Cyclair розробляє роботизовану систему, яка поєднує машинний зір, автономне пересування та змінні ґрунтообробні інструменти для роботи в міжряддях і всередині рядка.

Компанія працює в Прессаку, у французькому департаменті В’єнна, та розвиває технологію автономного прополювання з 2020 року. Серед культур, на яких застосовували її роботів, — кукурудза, соняшник і ріпак. Окремий напрям розвитку — адаптація обладнання до цукрових буряків, зокрема через польові випробування за участю французького Інституту техніки цукрових буряків ITB.

Як робот орієнтується в посівах

Система керування Cyclair аналізує фактичне розташування рослин у полі. Камери та алгоритми машинного зору розпізнають рядки й рослинність, а LiDAR допомагає визначати просторову структуру навколишніх об’єктів. На основі цих даних робот формує траєкторію руху та враховує перешкоди.

Виробник описує здатність розпізнавати рядки вдень і вночі, зокрема за наявності пропусків рослин. Для польового агрегату це суттєве завдання: реальний посів може мати нерівномірні сходи та пошкоджені ділянки, які ускладнюють автоматичне водіння.

Розпізнавання рослин потрібне також для керування прополювальними інструментами. Система визначає розташування культури й бур’янів та відповідно керує робочими органами. Отже, точність виконання операції залежить від узгодженої роботи камер, алгоритмів розпізнавання, приводів і механічної частини.

Rover GW Hybrid 2026: платформа для великих полів

У каталозі Cyclair виконання Rover GW Hybrid 2026 представлене як автономна платформа для польових культур. Машина має чотири керовані колеса з електричним приводом, змінну ширину колії та гібридну енергетичну систему. Така конструкція поєднує електричний привід ходової частини з використанням пального для тривалої роботи.

Основні заявлені характеристики саме цього виконання наведено нижче.

Добова продуктивність у каталозі є заявленою можливістю машини. Фактичний обсяг виконаної роботи залежить від конфігурації інструментів, стану посіву та тривалості зупинок. Так само енергетична автономність характеризує запас роботи енергосистеми, а організація польового процесу додатково потребує контролю стану інструментів і виконання технологічних налаштувань.

Для узгодження машини з посівами Cyclair пропонує конфігурувати платформу за культурою, міжряддям і кількістю оброблюваних рядків. Склад робочих органів підбирають під конкретне завдання.

Чим Cyclair знищує бур’яни

Робоче обладнання Cyclair охоплює активні інструменти з приводом і пасивні ґрунтообробні органи. Вони діють через підрізання, викорчовування та присипання бур’янів ґрунтом. Різні механізми впливу дають змогу змінювати спосіб обробітку відповідно до розвитку культури й бур’янів.

Активний BAC призначений для роботи в зоні, де звичайний міжрядний культиватор залишає захисну смугу. Його леза приводяться в дію мотором, а положення культурних рослин враховується системою керування. Для цього інструмента виробник зазначає початок застосування від BBCH 12–14, залежно від сили розвитку культури. Цей орієнтир потребує прив’язки до конкретної рослини та її здатності витримати механічний вплив.

Пальцеві органи Kress працюють із молодими бур’янами в рядку. Гнучкі пальці переміщують поверхневий шар ґрунту та порушують закріплення сходів бур’янів. Підгортальні диски використовують інший механізм — засипають небажану рослинність ґрунтом, переміщеним із міжряддя.

Для гнучких і напівгнучких міжрядних інструментів Cyclair окремо наголошує на роботі по молодих бур’янах; для злакових зазначено стадію до двох листків. Тому своєчасність проходу залишається визначальною навіть за автоматичного керування. Заміна комплекту інструментів потребує участі людини.

Що показали польові випробування

Досвід застосування Cyclair уже включає досліди з оцінкою результатів прополювання. У сезоні 2024 року на кукурудзі у департаменті В’єнна порівнювали хімічну, механічну та комбіновану системи контролю бур’янів. Дослід проводили за участю сільськогосподарської палати В’єнни, об’єднання GIEE Sol et Eau Poitou та Eaux de Vienne.

У звіті програми Re-Sources механічна система показала вищу ефективність порівняно з хімічною в умовах цього досліду. Водночас автори уточнили, що на ділянці переважали дводольні бур’яни, які порівняно легко контролювалися. Серед труднощів названо значну кількість опадів, потребу в повторних проходах та обмеження автономності акумуляторної версії, використаної в той період. Переносити ці результати на всі ґрунти й типи забур’яненості було б некоректно.

У 2026 році ITB спільно з Cyclair і Cérésia випробував робота на цукрових буряках на майданчику Terralab поблизу Реймса. Обліки проводили у фази двох, шести–восьми та дванадцяти листків. Дослідники відзначили належний контроль бур’янів у міжряддях.

Для оцінки ефективності безпосередньо в рядку початкова чисельність бур’янів виявилася надто низькою. Через це ITB не зробив остаточного висновку щодо внутрішньорядкового прополювання. Інститут також повідомив про подальше вдосконалення цього інструмента та намір продовжити випробування. Такі результати дають підстави розглядати міжрядний обробіток і вибіркову роботу між рослинами як окремі завдання з різним рівнем підтвердження ефективності.

Дистанційне керування та агрономічні дані

Програмна система Cylink забезпечує планування операцій, спостереження за їх виконанням і дистанційну підтримку. Роботи передають у хмарну систему дані про свій стан та перебіг роботи. Передбачено також формування звітів про забур’яненість, які можна використовувати для планування наступних втручань.

Для господарства це означає зміну структури роботи персоналу: необхідно задавати завдання, контролювати їх виконання та обслуговувати машину. Автоматичне водіння й керування інструментами поєднуються з підбором оснащення та агрономічними рішеннями щодо строків обробітку.

Навіщо Océalia інвестує в Cyclair

У червні 2026 року французька кооперативна група Océalia оголосила про міноритарну участь у капіталі Cyclair. Співпраця передбачає масштабування роботизованого прополювання та перевірку його економічної доцільності для господарств.

Партнери визначили цільовий орієнтир вартості одного проходу на рівні традиційного хімічного обробітку — 35–85 євро/га залежно від складності операції. Це економічна мета проєкту. Для розрахунку сезонних витрат потрібно враховувати кількість проходів, транспортування, енергозабезпечення й технічне обслуговування.

Océalia та Cyclair також подали спільну заявку на проєкт PRAAM для масштабних випробувань і опрацювання моделей надання послуг. Окремо вивчається можливість використання компетенцій Lely Center групи Océalia для місцевої сервісної підтримки.

Запчастини для ґрунтообробної техніки

Механічне прополювання потребує справних робочих органів, надійних кріплень і точного регулювання глибини. Для обслуговування машин, які працюють у вашому господарстві, ТОВ «Бас-Агро» пропонує запчастини до ґрунтообробної сільгосптехніки. У розділі каталогу можна підібрати деталі для ремонту та підтримання працездатності обладнання. Під час замовлення варто звіряти каталожний номер, модель агрегату й розміри деталі: відповідність цих параметрів визначає правильність встановлення та роботу вузла під навантаженням.